update jsk_naoqi_robot/README.md #73
Merged
Conversation
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
k-okada
reviewed
Aug 14, 2022
jsk_naoqi_robot/README.md
Outdated
| @@ -122,6 +122,29 @@ source devel/setup.bash | |||
|
|
|||
| 4. (optional) For NAO and Pepper developers | |||
|
|
|||
| Please add following source codes which you need for debugging. | |||
There was a problem hiding this comment.
この部分は
で，
wstool merge -t src https://github.com/k-okada/jsk_robot/blob/pepper_cross/jsk_naoqi_robot/naoqi.rosinstall
とすると，環境がセットされているとおもいます．なので，ここに書くとすると，例えば
cd ~/catkin_ws/src
wstool info
として以下の出力になっているか確認すること，みたいな情報かな？
There was a problem hiding this comment.
そうすると、3.の
wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/master/jsk_naoqi_robot/naoqi.rosinstall
の部分も
wstool merge -t src https://github.com/k-okada/jsk_robot/blob/pepper_cross/jsk_naoqi_robot/naoqi.rosinstall
に書き換えたほうが良いのでしょうか？？
https://github.com/k-okada/jsk_robot/pull/73/files#diff-375a422594be02bff5f6011ade16d89082a28a0fa467e818956252c15d831a5aL95
また、私の環境はmasterのREADMEでセットアップしたため、以下のようになっていて、少し異なっている気がして、4の項目ごとREADMEからなくすのが良いでしょうか...？？
$ wstool info
workspace: /home/leus/catkin_ws/src
Localname S SCM Version (Spec) UID (Spec) URI (Spec) [http(s)://...]
--------- - --- -------------- ----------- ---------------------------
pepper_robot git kochigami-develop < kochigami/kochigami-develop (-) b27611420a87 github.com/ros-naoqi/pepper_robot
naoqi_driver M git kochigami-develop < kochigami/kochigami-develop (-) 98c0b678286a github.com/ros-naoqi/naoqi_driver
naoqi_dashboard git modify-for-kinetic < kochigami/kochigami-develop (-) 33962f146c77 github.com/ros-naoqi/naoqi_dashboard
naoqi_bridge_msgs git kochigami-develop < kochigami/kochigami-develop (-) d7417613690e github.com/ros-naoqi/naoqi_bridge_msgs
naoqi_bridge git kochigami-develop < kochigami/kochigami-develop (-) c28b727e1e9b github.com/ros-naoqi/naoqi_bridge
nao_robot git support_hand < k-okada/support_hand (-) d5dc0a024614 github.com/ros-naoqi/nao_robot
nao_interaction git master (-) f97ad12f3896 github.com/ros-naoqi/nao_interaction
jsk_robot VC git update_naoqi_readme_pepper_cross < k-okada/pepper_cross (master) d8e4767f767a (b40df2f1086b) github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot.git
あまり理解できていなくてすみません
There was a problem hiding this comment.
に書き換えたほうが良いのでしょうか？？
は，マージされたら，やっぱりもう一回書き換えることになるので，今のままでよいと思います。このPRがマージされたら，jsk-ros-pkg#1528 もマージしようと思います。
4の項目ごとREADMEからなくすのが良いでしょうか...？？
これはあったらよいので，一回 wstool merge -t src https://github.com/k-okada/jsk_robot/blob/pepper_cross/jsk_naoqi_robot/naoqi.rosinstall で環境を作って，その時の情報にしましょう。
mkdir -p /tmp/testws/src
cd /tmp/testws/
wstool merge -t src ......
として
wstool info
とした結果をREADMEに書いておくので良いと思います。
workspace: /tmp/testws/src
と表示されるのは，しれっと，
workspace: /home/leus/catkin_ws/src
に書き換えれば，今作っている環境は壊すことなく，作れると思います。
There was a problem hiding this comment.
なるほど、のちにmasterにマージされるのですね
このREADMEに従って環境をつくり、実機できちんと動くか確認しつつやってみようと思います、ありがとうございます
|
本ブランチのREADME.mdの READMEのトラブルシューティングに、Pepperを起動した際に |
|
ありがとうございます。ちなみに， で解決している見たいだど，jsk-ros-pkg#1542 (comment) で治るのではないかと期待しているんですが。 |
|
今回新たに、test_wsを作成して試しましたが、エラーは発生しませんでした |
|
このブランチのREADME通りに環境構築を行うと、コミットが同じく |
|
|
|
以下の手順で
エラーログ
5.再びlaunchを実行し、正常に動作することを確認 正常時のログは一つ前のコメントと同じだと思います |
k-okada
added a commit
to k-okada/naoqi_dashboard
that referenced
this pull request
Aug 15, 2022
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
This suggestion is invalid because no changes were made to the code.
Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.
Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.
Only one suggestion per line can be applied in a batch.
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
Applying suggestions on deleted lines is not supported.
You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.
Outdated suggestions cannot be applied.
This suggestion has been applied or marked resolved.
Suggestions cannot be applied from pending reviews.
Suggestions cannot be applied on multi-line comments.
Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.
Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Pepperの環境構築で詰まった部分があったので、READMEに追記しました
環境：Ubuntu18.04, ros melodic