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@@ -27,6 +27,7 @@ Para poder calcular la posicion de las caras desde una altitud bastante elevada
 En el diagrama superior podemos ver que estamos considerando el eje z = altura dron.
 
 <img width="699" alt="image" src="https://github.com/JhonDL/robotica_de_servicio/assets/60139647/54374234-be15-4f0e-8ca6-cae1643ea815">
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 En el diagrama superior vemos por otro lado, como se puede calcular la posicion 3d sabiendo la distancia del eje z (cosa que en este caso conocemos) y su posicion x e y en la imagen digital. 
 
 De esta manera, conocemos la distancia en eje X e Y desde el marco de referencia del dron a la que esta viendo las caras detectadas.