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@@ -32,7 +32,7 @@ En el diagrama superior vemos por otro lado, como se puede calcular la posicion
 De esta manera, conocemos la distancia en eje X e Y desde el marco de referencia del dron a la que esta viendo las caras detectadas. 
 
 Tambien se ha añadido ciertas funcionalidades al dron como una bateria simulada y un mecanismo de auto reanudar, de tal manera que cuando se queda sin bateria pueda volver a cargar y continuar la busqueda donde lo habia dejado. 
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