Здесь вся моя работа по дисциплинам за время моего обучения в Университете ИТМО.
Сейчас являюсь студентом третьего курса (5 семестр):
ㅤ– мегафакультет КТУ1ㅤКТиУ
ㅤ– факультет СУиР2
ㅤ– направление «24.03.02 Системы управления движением и навигация»ㅤСУДиН
ㅤ– образовательная программа «Робототехника и искусственный интеллект»ㅤРиИИ
Кроме подробного содержания по всему документу расставлены теги, по которым бывает проще найти нужную дисциплину да и вообще эту репу в поиске. Под каждой из дисциплин написан преподаватели, проверявшие работы и ответственные за баллы.
- 1-й семестр (I курс)
- 2-й семестр
- Введение в профессиональную деятельность. Проектная деятельностьㅤ
впд - Коммуникации и командообразованиеㅤ
кикcatтимбилдингобщениесофтыsoft skills - Линейная алгебраㅤ
линаллинейкалиналгебра - Математический анализㅤ
матанматанализmami - Механикаㅤ
мехфизикаphysicsmechanics - Построение научной работыㅤ
пнр - Программирование на Pythonㅤ
прогапитонпайтон - Россия в истории современных международных отношенийㅤ
историяирс - Факультатив «Анализ текстовых данных на Python»ㅤ
питонпайтонсентимент
- Введение в профессиональную деятельность. Проектная деятельностьㅤ
- 3-й семестр (II курс)
- Безопасность жизнедеятельностиㅤ
бжд - Бизнес-модели основных секторов инновационной экономикиㅤ
бмс - Дифференциальные уравненияㅤ
дифурыдиффурыдуde - Математический анализㅤ
матанматанализmami - Операционная система ROSㅤ
рос - Практическая линейная алгебраㅤ
плалиналлинейкалиналгебра - Теоретическая механикаㅤ
теормехтмфизикаphysicsmechanics - Электричество и магнетизмㅤ
элмагэимэмэлектромагнетизмфизикаphysics
- Безопасность жизнедеятельностиㅤ
- 4-й семестр
- Алгоритмы и структуры данныхㅤ
аисдалгосы - Дифференциальные уравненияㅤ
дифурыдиффурыдуde - Инновационная экономика и технологическое предпринимательствоㅤ
иэкиэтпстартап - Теория вероятностейㅤ
теорвертв - Техники публичных выступлений и презентацийㅤ
тпвсофтыsoft skills - Техническое зрениеㅤ
техзрениетзtechvision - Частотные методыㅤ
частметчмфурьеfourier - Практикаㅤ
practice
- Алгоритмы и структуры данныхㅤ
- 5-й семестр (III курс)
- Линейные системы автоматического управленияㅤ
лсаутуctlacs - Математическая статистикаㅤ
матстатмсstatsstatisticsms - Машинное обучениеㅤ
машинкамоml - Моделирование динамических системㅤ
мдсmds - Прикладной искусственный интеллектㅤ
пииaai - Программирование микроконтроллеровㅤ
пмmcmicrocontrollersmcu - Программирование оборудования с ЧПУ (базовый уровень)ㅤ
cnc - Программирование промышленных роботовㅤ
ппрpir - Робототехникаㅤ
robotics
- Линейные системы автоматического управленияㅤ
Андреев Ю.С.
Гилёв П.А.
| 1-й типовик (Полином Жегалкина из функции) |
| 2-й типовик (Определение бинарных отношений в графе) |
Нуждин К.А.
В каждой лабе приложены pdf для просмотра готовых деталей и чертежей.
| 1-я лаба | 2-я лаба | 3-я лаба |
| 4-я лаба | 5-я лаба | 6-8 лабы |
Матвеева М.В., Свинцов М.В.
Шорохов С.А.
| 1-я лаба (CSV) | 2-я лаба (рисование в консоли) | 3-я лаба (Задача о рюкзаке) |
| 4-я лаба (Tkinter) | 5-я лаба (API) | 6-я лаба (ООП) |
Золотаревич В.П., Потемина Н.С.
- Доклад и презентация деятельности в течение семестра
Романенко Ю.Н.
Свинцов М.В., Матвеева М.В.
Домашние и индивидуальные задания:
| Раздел I. Линейные отображения | Раздел II. Тензоры | Раздел III. Евклидовое пространство | ||||||||||||||
| 1. Линейные отображения | 5. Валентности, матрица, простейшие операции | 9. Основные операции | ||||||||||||||
| 2 | 3 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 2. Действия с линейными операторами | 6. Свёртки, замена базиса | 10. Работа с базисами | ||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 3 | 4 | 5 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 3. Оператор скалярного типа | 7. Симметризация и альтернирование, транспонирование | 11. Проекции | ||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 1,2 | 3 | 4 | 5 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| 4. Жорданова нормальная форма | 8. Внешнее произведение, разложение на одновалентные | 12. Квадратичные формы | ||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 1 | 2 | ㅤ | |||||||||
| Индивидуальное задание #1 | Индивидуальное задание #2 | Индивидуальное задание #3 | ||||||||||||||
| Задание | Решение | Задание | Решение | Задание | Решение | |||||||||||
Беспалов В.В.
- Лекции от Попова
- Задачник от Демидовича
- Реферат на тему «Дельта-функция Дирака и её приложения» (РГР-1)
- Типовик с задачами по рядам (РГР-2)
Боярский К.К.
- Лекции
- Справочник Трофимовой (кратко по формулам)
- Лабораторные работы
Домашние задания:
| Модуль №1: | Задача №1 | Задача №3 |
| Модуль №2: | Задача №1 | Задача №3 |
Синетова М.М.
Шорохов С.А.
| 7-я лаба (NumPy и MatPlotLib) | 8-я лаба (OpenCV) | |
| 9-я лаба (Flask) | 10-я лаба (Voice assistant) | |
| Итоговый проект (Zephyrsky) | ||
Богомазов Н.И.
- Спорные моменты ленд-лиза: доклад и презентация
- Эссе по фильму «В плену у Сакуры»
Двойникова А.А.
Список лекций:
| Лекция №1 (Работа с базами данных CSV) |
| Лекция №2 (Предобработка данных) |
| Лекция №3 (Векторизация текстовых данных) |
| Лекция №4 (Классификация с обучением) |
Домашние задания:
| ДЗ №1 | ДЗ №2 | ДЗ №3 | ДЗ №4 |
| Тема | Лабораторная работа |
| Здоровый сон | Исследование качества своего сна |
| Осознанное потребление и eco-friendly lifestyle | Осознанное потребление |
| Здоровое питание | Расчёт меню |
| Здоровье и забота о себе | Саморегуляция |
| Управление личными финансами | Формирование личного бюджета |
Сысоенко М.В., Коломойцева К.Р.
В рамках дисциплины изучали и анализировали бизнес-модели разных компаний:
| Сектор | Компания |
| IT-сектор | Elvees NeoTek |
| Life Sciences + BioTech | Circagene |
| FoodTech + AgroTech | Aqual |
| CleanTech | Whoosh |
| Креативные индустрии | Союзмультфильм |
| EdTech | Skillbox |
Шиманская Г.С., Борель Л.В.
Расчётно-графические работы (первая выполнялась индивидуальная, вторая и третья — в командах)
| РГР №1 | РГР №2 | РГР №3 |
Кольцова Т.Б.
| РГР №1 | РГР №2 | РГР №3 |
Бжихатлов И.А.
Перегудин А.А.
Лабораторные работы:
| 1 | Кодирование и шифрование | Задание | Отчёт |
| 2 | 2D-преобразования | Задание | Отчёт |
| 3 | Матрицы в 3D-графике | Задание | Отчёт |
| 4 | Динамические системы | Задание | Отчёт |
| 5 | Кластеризация и PageRank | Задание | Отчёт |
| 6 | SVD (Singular Value Decomposition) | Задание | Отчёт |
Домашние задание:
| ДЗ №1 | ДЗ №2 | ДЗ №3 | ДЗ №4 | ДЗ №5 | ДЗ №6 |
Скорых В.А.
| РГР №1 | РГР №2 | РГР №3 |
Боярский К.К.
Лабораторные работы:
| 3.00 | 3.01 | 3.07 | 3.08 | 3.10 |
Тропченко А.А.
В рамках дисциплины необходимо просмотреть лекции курса Техносферы «Алгоритмы и структуры данных», выполнить два курса на Интуите «Структуры данных и модели вычислений» и «Структуры и алгоритмы компьютерной обработки данных», а также решить на платформе Timus Online Judge задачи по номерам.
Ниже отчёты по задач:
| 2025, 1296, 1604 | 1005, 1155, 1207 | 1726, 1401, 1521 | 1494, 1067, 1322 |
Борель Л.В.
- Расчётно-графическая работа: задание и выполненная работа
Макаренко Е.Д.
| Задание 1. Командообразование |
| Задание 2. Генерация идей |
| Задание 3. Маркетинг (Итоговая презентация) |
Шиманская Г.С., Ватутин А.Д.
Лектор провёл 2 рубежных тестах:
- Рубежный тест №1: задания теста и выполненный тест
- Рубежный тест №2: задания теста и выполненный тест
Практик провела 2 контрольные работы (обе были выполнены офлайн) и выдала 2 домашних задания (второе было не выполнено):
- Домашнее задание №1: задание и выполненная работа
Лимонова В.М.
Шаветов С.В.
Задано 5 лабораторных работ, которые необходимо выполнять в группах по 2-4 человека:
| 1 | Отчёт | Код |
| 2 | Отчёт | Код |
| 3 | Отчёт | Код |
| 4 | Отчёт | |
| 5 | Отчёт | Код |
Перегудин А.А., Пашенко А.В.
Лабораторные работы:
| 1 | Ряды Фурье | Задание | Отчёт | Код |
| 2 | Преобразование Фурье | Задание | Отчёт | Код |
| 3 | Жёсткая фильтрация | Задание | Отчёт | Код |
| 4 | Линейная фильтрация | Задание | Отчёт | Код |
| 5 | Связь непрерывного и дискретного | Задание | Отчёт | Код |
| 6 | Обработка изображений | Задание | Отчёт | Код |
Также в конце семестра была выдана контрольная работа и распределение по вариантам (один из 10 вариантов), в котором мне выпал вариант №6. Решение требовалось в рукописном формате.
Ведяков А.А., Потемина Н.С.
Лопарев А.В.
В рамках дисциплины были проведены два письменных рубежных теста во время лекций, которые сохранить не удалось. Лабораторные предлагались к выполнению дома и сдача проходила в виде защиты отчёта.
| Методические пособия для выполнения работ | ||
| ЛР №1-5 | ЛР №6 | ЛР №7 |
| 1 | Отчёт | task1.engee |
|||
| 2 | Отчёт | task1.engee |
task2.engee |
task3.engee |
|
| 6 | Отчёт | task1.engee |
task2.engee |
task3.engee |
|
| 7 | Отчёт | task1.engee |
task2.engee |
task3.engee |
task4.engee |
Береговенко И.И., Шиловская Н.А.
Для получения зачёта необходимо выполнить два рубежных теста минимум на 6 баллов и выполнить 4 лабораторных работы в Excel или Jupyter Notebook (в моём случае выполнены в виде ноутбуков).
Задания к лабораторным и отчёты по ним:
| 1 | Задание | Отчёт | ||
| 2 | Задание | Отчёт | ||
| 3 | Задание | Отчёт | kc_house_data.csv |
|
| 4 | Задание | Отчёт | mobile_phones.csv |
exams_dataset.csv |
В случае если набранных баллов не хватает для зачёта автоматом, можно прийти на зачёт и выполнить тест с 5 вопросами из вторых частей рубежных тестов.
Свинцов М.В.
Плотников С.А.
К выполнению 6 лабораторных работ, которые необходимо выполнить в группах до 3 человек. Все работы выполняются по учебному пособию.
Отчёты по лабораторным работам ниже:
| ЛР №1 | ЛР №2 | ЛР №3 | ЛР №4 | ЛР №5 | ЛР №6 |
Евстафьев О.А.
Для успешного получения зачёта, необходимо выступить с докладом (презентация и текст докладчика) по одной из тем, предложенных преподавателем, и выполнить 3 практических работы.
Ноутбуки (Jupyter), представленные в качестве выполненных практических работ, следуют заданию практической работы:
| ЛР №1 | |
| ЛР №2 | |
| ЛР №3 | Датасет |
Власов С.М.
Тимофеева О.С.
В ходе дисциплины нам рассказали о трёх видах станков с ЧПУ и продемонстрировали их работу — далее необходимо было предоставить 3 отчёта по практическим занятиям:
| Токарная обработка |
| Фрезерная обработка |
| Электроэрозионная обработка |
Громов В.С.
Дисциплина реализуется в паре с дисциплиной «Робототехника». Всего необходимо выполнить 4 лабораторные работы, первые две из которых были выполнены в рамках дисциплины «Робототехника»:
| Лабораторная работа №3 |
| Лабораторная работа №4 |
Громов В.С.
Дисциплина реализуется в паре с дисциплиной «Программирование промышленных роботов». Всего необходимо выполнить 4 лабораторные работы, последние две из которых были выполнены в рамках дисциплины «Программирование промышленных роботов»:
| Лабораторная работа №1 |
| Лабораторная работа №2 |