输入输出问题

[xdtzzz]

您好，我想问一下我有个bag类型的速腾点云数据包，想通过这个程序转化成velodyne的，具体应该怎么做，我看readme上面只写了一行命令，其他操作应该是什么呢？
非常感谢！

[xdtzzz]

就是怎么把自己的速腾bag作为输入，我看源码里没有相关的自己数据集的输入信息

[HViktorTsoi]

1. 按照readme运行转换命令;
2. 播放rosbag, 注意在不更改其他配置的情况下, 您的速腾点云topic需要为/rslidar_points, 并且类型需要为sensor_msgs:PointClouds;
3. 这时工具就会发布出/velodyne_points topic的点云了.

[xdtzzz]

谢谢您的回复！ 我的速腾点云bag信息如下，没有您说的话题名 这怎么办呢 发自我的iPhone

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO ***@***.***> 发送时间: 2021年12月23日 12:04 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne ***@***.***> 抄送: xdtzzz ***@***.***>, Author ***@***.***> 主题: Re: [HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 输入输出问题 (Issue #4) 按照readme运行转换命令; 播放rosbag, 注意在不更改其他配置的情况下, 您的速腾点云topic需要为/rslidar_points, 并且类型需要为sensor_msgs:PointClouds; 这时工具就会发布出/velodyne_points topic的点云了. — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[xdtzzz]

谢谢您的回复，但是我的包话题是rslidar_packets，请问这样该怎么转呢 发自我的iPhone

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO ***@***.***> 发送时间: 2021年12月23日 12:04 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne ***@***.***> 抄送: xdtzzz ***@***.***>, Author ***@***.***> 主题: Re: [HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 输入输出问题 (Issue #4) 按照readme运行转换命令; 播放rosbag, 注意在不更改其他配置的情况下, 您的速腾点云topic需要为/rslidar_points, 并且类型需要为sensor_msgs:PointClouds; 这时工具就会发布出/velodyne_points topic的点云了. — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[szu-jawenos]

可以rosrun rosbag topic_renamer.py修改话题